La goleta Atyla en Puerto Sherry (El Puerto de Santa María)

En la década de 1970 en Vinuesa, un pueblo de la provincia de Soria, comenzó la construcción de un buque inspirado en los diseños de las goletas clásicas del siglo XIX. Era el sueño de Esteban Vicente Jiménez, piragüista profesional nacido en esta ciudad, y de su pareja de aquel momento, Inés Zalba, cuyo objetivo era lograr la construcción de un barco de madera tan robusto y seguro que le permitiera poder dar la vuelta al mundo siguiendo la ruta de Magallanes-Elcano para después convertirlo en un barco escuela. 

El Atyla fue construido de 1980 a 1984 en diversos astilleros navales de España bajo los planos de Esteban Vicente Jiménez que quería construir una goleta según los planos de principios del siglo XIX y de manera tradicional. Su intención era la de poder dar la vuelta al mundo siguiendo el itinerario de la expedición de Fernando de Magallanes y Juan Sebastián Elcano (1519-1522).
La primera parte de la construcción se hizo en Vinuesa donde la mayoría de las piezas de carpintería, arboladuras, mobiliario y esculturas fueron hechas con madera local. El barco llevaba por entonces el nombre de Taurus.

En 1982, 6 camiones transportaron todas las piezas de madera hasta Lekeitio (País Vasco), para hacer el ensamblaje en el astillero naval de Isuntza.

Se botó el 15 de mayo de 1984 bajo el nombre de Itsaso-Petronor (apadrinado por la empresa petrolera homónima). El final de la construcción fue realizada en el astillero naval de Celaya de Erandio en la ría de Bilbao. Después tomó el nombre de Marea Errota (en recuerdo del molino del lugar del inicio de su construcción) de 1984 a 2005. De 2005 a 2012, se le conocía bajo el nombre de Cantabria Infinita y sirvió de barco embajador de la región de Cantabria y cuyo puerto base era Santander.
Después de este contrato regional, la goleta tomó el nombre de Atyla en 2013 y navegó por el Mediterráneo desde el puerto de Badalona.

Desde 2014, la goleta sirve de buque escuela en las costas europeas. Participó en la Sail Amsterdam de 2015.

En 2018 Atyla participó en la Tall Ships Regatta de ese año partiendo de Dublín hacia Burdeos.
Participará en la Liberty Tall Ships Regatta 2019 saliendo de la Armada de Rouen 2019.

En 2021, entre el 10 y el 12 de septiembre estuvo atracado en Puerto Sherry (El Puerto de Santa María) para su visita y disfrute de los portuenses.